手持LiGrip H300 旋轉激光掃描儀
介紹
LiGrip H300 是數字綠土 LiGrip 手持系列最新一代產品,該產品采用簡約風格設計,機身小巧、手持輕便、操作便捷、安裝靈活,搭配多種傳感器,可快速捕獲大范圍場景數據,支持背負、車載、機載多平臺多模式作業;支持 PPK-SLAM、RTK-SLAM和純 SLAM 等多種高精度建圖方式,可快速獲取帶有絕對坐標的點云數據。搭配數字綠十自研軟件LiDAR 360,LiDAR 360MLS 可解決您測繪、礦山、林業、道路部件普查等場景的最后一公里問題。
產品特點
300 米測距
64 萬點 / 秒
全新 XT32M 激光器,
最遠測距可達 300 米,點頻高達 64 萬點 / 秒。
三種建圖方式
RTK-SLAM、PPK-SLAM、SLAM 三種高精度建圖方式讓你作業場景不受限
RTK-SLAM:適合有 CORS 信號的區域,可以讓您直接獲取精確的帶有絕對坐標的點云。
PPK-SLAM:無 CORS 信號覆蓋的區域,您可以選擇架設基準站或者使用綠土云跡得到帶有絕對坐標的點云。
SLAM:可以通過 GCP 控制點帶入的方式得到帶有絕對坐標的點云(如果無需帶有絕對坐標的點云,可直接采集)。
多平臺掛載
支持手持、背負、車載、機載等多種作業平臺,實現對不同場景采集需求的全覆蓋進一步提高作業效率。
實時處理
一邊掃描,一邊處理,LAS 成果導出即用。在有 RTK 情況下,可以獲得帶有絕對坐標的點云。
1 英寸 CMOS 相機成像更清晰
H300 采用 INSTA ONE RS LEICA 相機。1英寸CMOS,支持 6K 分辨率,在室內和暗光環境下表現優秀。搭載金屬散熱結構,讓相機快速散熱,相機支持可拆卸。
1.3 千克輕巧機身
采集和處理軟件
GreenValley APP
具有設備管理,采集控制、實時點云顯示、工程管理,RTK 設置、虛擬基站、坐標系設置、數據拷貝等多種功能。
LiFuser-BP
數字綠土自主研發的移動 SLAM 測量數據融合軟件。
支持 PPK-SLAM,RTK-SLAM,SLAM 解算支持基于控制點的平差,提高點云精度,支持多工程數據無縫拼接,支持生成點云和全景圖像,支持導出 LAS/LAZ 數據,支持導出正射和平面圖。內嵌lnsta360 Studio,支持相機標定,支持數據量測(長度 面積 體積),支持基于全景的量測。
LIDAR 360 、LIDAR 360 MLS
支持數字綠土 LiDAR 360 、LiDAR 360 MLS數據一鍵式導入,可應用于測繪、道路部件普查、礦山、林業等領域,解決您數據應用最后一公里問題。
產品參數
背負套件
數字綠土背負式套件是一款適配手持式三維激光 SLAM 系統的配件。采用人體工程學的結構設計,背負更加舒適。極簡化的設計,拆卸簡單,重量輕。自帶GNSS 天線,支持 PPK 和 RTK (如果是 H300,H120 需要單獨購買 RTK 模組)可以直接輸出帶有絕對位置的點云數據,無需打點,提高您的作業效率。集成一體式背負,解放雙手,讓工作更輕松、更高效。可應用于測繪、林業、堆體、主配網電力線掃描、礦山等領域。
產品優勢
輕小型
極簡造型,極大縮減設備尺寸與重量。
易拆裝
極簡設計,拆裝簡單,使用便捷,裝配時間小于 1分鐘。
三防設計
具備 IP54 防護等級,無懼巷 (隧) 道滴水與塵士環境,作業更隨心。
高效率
負載便捷,釋放雙手,無需打點,采集更高效。
高精度
結合 GNSS、激光雷達: SLAM 算法獲取帶有絕對坐標位置的點云數據
高兼容
兼容數字綠土多款產品,支持一站式軟件解決方案。
機載套件
數字綠土機載套件支持 H300 手持,用于機載模式采集數據,支持 PPK和 RTK (需要單獨購買 RTK 模組),可以直接輸出帶有絕對位置的點云數據??捎糜诖竺娣e的地形測繪,立面測繪、堆體測量、三維建模等。
車載套件
數字綠土車載套件支持 H300 手持,用于車載模式采集數據,支持PPK和 RTK (需要單獨購買 RTK 模組),可以直接輸出帶有絕對位置的點云數據??捎糜趯Υ蠓秶?長帶狀的地形,立面進行數據采集,省時省力。
解決方案
地形圖測繪
無論是千尋,移動,華測等還是省 CORS,使用 RTK-SLAM 都能直接獲取帶有絕對坐標的點云;在無 CORS 信號覆蓋的區域,使用 PPK-SLAM 技術同樣能夠獲得帶有絕對坐標的點云,精度可達到 1:500 地形圖要求,搭配高清全景相機,附輔助判斷地物屬性。使用機載、車載套件可以一次性采集大面積的地形測繪數據。
立面測量
憑借 300 米測距以及高達 64W 的點頻,使用 H300 可以測量更高的房屋以及獲得更加精細的物體細節,使得繪制立面更加容易。對于由于建筑物過高、樹木遮擋、大面積區域等需要掃描立面的場景,可使用機載、車載套件即可輕松獲取。
使用 LiDAR 360 MLS 立面模塊,可基于點云/全景繪制立面數據,快捷高效。
方量計量
無能是室內、室外、礦洞,H300 的都能很輕松、實時的獲取堆體的點云,精確的得到堆體的方量,精度最高可達 1%。
礦山
可應用于露天礦的堆體體積、礦區地形測繪、礦洞內采空區平面圖、橫斷面、方量計量、邊坡線提取。
房產測繪
由于 H300 手持 SLAM 掃描儀的測量便捷性,數據準確,可廣泛應用于房產測繪,資產清查與工程結算審計,測量效率是傳統人工方式的 10 倍。
三維建模/ 數字存檔
手持測量內部結構 + 外立面,機載測量頂部和高處建筑部分,可以完美的獲取物體內外的點云,可為古建筑保護,逆向建模,數字化保護提供數據基座。
主配網掃描,變電站掃描
H300 高達 300 米的測距,可輕松獲取電力線以及電塔頂部的點云。
優秀的點頻對變電站的掃描也更加精細,為建模和導航地圖提供更好的基礎底圖。
地下空間
可應用于地下停車場,電力管廊,防空洞,商場等封閉區域的測量,用于地下空間測繪,掃描,以及為精細巡檢機器人提供導航底圖。
林業
可手持掃描林分/大面積林地,基于數字綠土 LDAR 360 林業模塊,可以快速統計林分/大面積林地的樹木棵樹,單木的位置,樹高,冠幅,胸徑,樹種 (結合全景影像)。